送電線の活線点検に向けた2枚羽ドローンを用いた送電線自走機の設置方法の提案

摘要

電力自由化により託送コストの削減が求められるなか，送電設備の点検作業の効率化が必要とされている。これに伴い，ドローンや自走式点検機（自走機）を用いた電力線の点検方法が提案され，国内外で開発が進められている。現在提案されているドローンからの撮影では，電力線の全周囲を撮影することは困難であり，強い電磁界の発生する送電線近傍で電力線を追従しながらドローンを安定的に飛行させるには更なる技術革新が必要である。