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王博文; 刘兴东;
国网湖北省电力有限公司检修公司 湖北武汉 430064;
四旋翼无人机; 嵌入式系统; 卡尔曼滤波器;
机译:输电线路多旋翼无人机路径规划中基于随机分子的融合化学反应优化新算法
机译:未知非结构化户外场景中四旋翼无人机的新型实时运动目标跟踪与路径规划系统
机译:基于GSA的带有模糊补偿器的最优反推控制器,用于自主四旋翼无人机的鲁棒控制
机译:基于双环框架的自主四旋翼无人机的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:OTA-quadrotor:用于实时检测和识别的对象跟踪自主四旋翼飞机。
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:基于视觉的四旋翼无人机自主控制,使用板载RGBD摄像机及其在触觉遥控操作中的应用
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:EosFlight倾斜旋翼四旋翼无人机
机译:旋翼四旋翼无人机,配备可移动的保险杠-螺旋桨的保护冲击
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