四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统，它包括地面测控中心，它还包括四旋翼无人机本体，所述四旋翼无人机本体上设有飞行控制子系统以及巡检子系统，两者均与地面测控中心无线通信，接收地面控制人员的指令完成飞行并发送巡检信息。地面控制人员对四旋翼无人机进行远程控制，并对检测数据进行整理和存储。本系统利用四旋翼无人机能垂直起降、可自由悬停的特点来解决了现有技术下普通无人旋翼机检测输电线路杆塔拍摄不全面、检测精度低的弊端，实现了对输电线路杆塔近距离、精细化的检测。