基于四旋翼无人机的杆塔巡检路径规划的研究与优化

摘要

针对常规的输电线路的短途巡检手段低效、安全性低、巡检人员技术门槛高等问题,采用四旋翼无人机搭载影响采集设备进行巡检是一个良好的解决方案。借助采集到的图像视频数据来查找、定位线路缺陷和隐患可以显著地提高一些特殊线路路径下输电线路巡视效率和减少输电线路故障缺陷查找时间。本文对通过四旋翼无人机的杆塔巡检路径进行了研究与优化,可以对实际使用无人机进行杆塔巡检提供参考。