机译:基于GSA的带有模糊补偿器的最优反推控制器,用于自主四旋翼无人机的鲁棒控制
Univ Teknol Malaysia, Dept Control & Mechatron Engn, Skudai, Malaysia;
Univ Teknol Malaysia, Dept Control & Mechatron Engn, Skudai, Malaysia;
Univ Teknol Malaysia, Dept Control & Mechatron Engn, Fac Elect Engn, Skudai, Malaysia;
Robust control; Backstepping; Fuzzy compensator; Gravitational search algorithm; Quadrotor UAV;
机译:具有四旋翼无人飞行器的模糊补偿器的鲁棒反推控制器设计
机译:不确定四旋翼无人机的鲁棒自适应反推快速终端滑模控制器
机译:四旋翼无人机的鲁棒模糊Backstepping滑模控制器
机译:使用BackStepping模糊逻辑和BackStepping最少平均方形控制器态度稳定Quadrotor UAV
机译:使用模糊逻辑的四旋翼无人机自主控制。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:通过质量观测器和鲁棒控制器的四元电动机UV的混合强大自适应控制
机译:无人机协调组规划与自主控制的模糊决策树