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机译:通过质量观测器和鲁棒控制器的四元电动机UV的混合强大自适应控制
Laihong Zhou; Shunjian Xu; Hong Jin; Huihua Jian;
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:基于自适应Thau观测器的四旋翼无人机的鲁棒故障诊断
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机译:进行操纵和航线维护任务的海洋水面船只的强大观察员和控制器。
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机译:强大的控制UAV Quadrotor中的不连续的高增益观测器:流域监控的实时应用
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:基于扰动观测器的LQG / LTR鲁棒控制器设计,用于光驱驱动伺服
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