输电线路直升机/无人机巡检光电吊舱电子稳像方法研究

摘要

直升机/无人机在巡检输电线路过程中,机载摄像机会不可避免地产生轻微或剧烈的抖动,为了获取稳定、清晰的巡检视频,需要对抖动视频进行去抖增稳.本文通过对输电线路巡检视频连续帧进行智能处理,在传统的运动估计模块与运动补偿模块之外,增加运动初判模块,采用相位相关法进行运动初判,基于FAST特征点的光流法进行运动估计,进而基于主运动识别的方法进行运动补偿,算法可根据可见光和红外视频抖动程度自动采取合适的处理策略及方法,实现直升机巡视光电吊舱视频的去抖增稳,实验表明,算法运动估计精度达0.024像素,抖动判断准确率为91％,标清巡检视频处理速度为25帧/s.