电力巡线无人机光电吊舱控制系统的设计和实现

摘要

电力巡线无人机光电吊舱借助无人机的前出，能及时发现电力线路的故障。先进的稳定跟踪控制系统是光电吊舱的重要组成，本文介绍了以高性能DSP和FPGA为核心的稳定控制系统的设计及硬件实现，满足无入机对吊舱高集成度、小型化的要求。