一种无人机电力巡线光电吊舱的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机电力巡线光电吊舱的控制装置，由CPU微控制模块，通讯模块，直流电机驱动模块，俯仰轴陀螺仪模块，方位角陀螺仪模块，俯仰轴旋转变压器模块，方位轴旋转变压器模块，故障存储模块，控制电源模块组成。本实用新型无人机电力巡线光电吊舱的控制装置实现了在线故障诊断并将故障信息进行存储，便于检修人员处理分析故障原因。完善控制装置跨平台性，解决不同吊舱平台控制装置的通用性。本装置采用的是传感器采集器与控制装置分离模式，隔离CRM100传感器物理震动干扰，提高控制精度，便于后期进行更新换代。