四足步行机构的步行运动仿真

摘要

四足步行机构是近年来研究的一个比较活跃的领域.四足步行机构在家庭娱乐、仿生学、健身器材等方面有很大的应用前景.文章建立分析三维模型,通过仿真软件模拟四足步行机构在重力场环境下足端与地面接触并向前步行,获得四足步行机构前行的步行仿真动画,从仿真的四足步行机构前进速度曲线和侧摆速度曲线,得到设计实践问题,从而为后续的设计获得重点关注方向.