Coll. of Mech. Eng., Yanshan Univ., Qinhuangdao, China;
legged locomotion; robot kinematics; parallel leg mechanisms; payload-weight ratio; quadruped/biped reconfigurable walking robot; Biped Working Robot; Degrees of Freedom; Parallel Mechanism; Quadruped Working Robot; Reconfigurable robot;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:并联机构在变结构四足动物两用载人步行机器人中的应用
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:具有平行腿部机制的四足/双链重新配置行走机器人的运动学
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:双足步行机器人柔顺腿机构的工作分析