退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张连东; 王德伦;
大连理工大学机械工程学院 辽宁 大连 116024;
机器人轨迹规划; 测地线; 非时间参考的轨迹规划;
机译:基于测地线的工业机器人最优轨迹规划
机译:3D地形上移动机器人导航的路径规划和重新规划:一种基于测地线的方法
机译:杂乱环境下移动机器人在线轨迹规划的一种混合方法
机译:一种基于电气四曲机器人随机线性互补问题的准椭圆脚轨迹规划方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于代数方法的由可变角度和高度电缆桅杆的受限制电缆悬挂的并联机器人的代数达点轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。