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宋雪萍; 张连东;
大连交通大学机械工程学院 辽宁大连 116028;
PowerCube模块化机器人; 测地线; 轨迹规划; 仿真研究;
机译:基于测地线的工业机器人最优轨迹规划
机译:使用基于约束的模型对模块化机器人的高性能刚体进行仿真
机译:基于仿真的轨迹规划框架和机器人的执行配备了激光扫描仪,用于测量和检查
机译:基于Firefly Metaheuristic算法应用于气动驱动模块化机器人的轨迹规划
机译:多目标运动轨迹规划在运动轨迹仿真(CTS)系统中的应用。
机译:基于测地线水平集和基于形状的演化的基于落射荧光的定量微脉管系统重塑
机译:基于参数函数的动态通道改变轨迹规划和仿真模型
机译:基于径向时间测地线的schwarzschild几何坐标系。
机译:基于电子医疗记录的回顾性队列研究来确定药物不良反应的方法,基于电子数据记录的回顾性队列研究来检测药物不良反应或干预的方法以及基于药物的回顾性队列研究检测药物或药物的不良反应的方法
机译:轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
机译:集成计算机数控机床的轨迹规划系统,轨迹规划装置,轨迹规划方法及其计算机程序
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