机译:杂乱环境下移动机器人在线轨迹规划的一种混合方法
机译:基于转向控制和改进的距离传播的障碍物环境中的移动机器人混合路径规划
机译:基于混合DSm模型网格图的未知动态环境中移动机器人路径规划的新混合方法
机译:一种规划移动机器人在未知环境中的移动机器人轨迹的方法
机译:基于运动约束的带有参数化轨迹的双向RRT(KB-RRT),用于杂乱环境中的机器人路径规划
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种智能混合控制,提升移动机器人在杂乱环境中的适用性