Royal Military College of Canada (Canada);
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:三轮全向移动机器人直线路径上的在线最小能量轨迹规划与控制
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:基于相机的自主移动机器人路径规划和使用PDO算法和PID控制器的轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:基于混合人工智能技术的多移动机器人智能控制与路径规划
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。