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一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法

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摘要

提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的.

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来源
《计算机应用与软件》 |2009年第8期|223-224,234|共3页
作者
由畅宇; 韩建达;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;

辽宁;

沈阳;

110016;

中国科学院研究生院;

北京;

100049;

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;

辽宁;

沈阳;

110016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
移动机器人; 三维动态环境; 遗传算法; 路径规划;

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