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刘同林; 李斌; 吴成东; 刘金国;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 辽宁 沈阳 110016;
中国科学院研究生院 北京 100049;
东北大学信息科学与工程学院 辽宁 沈阳 110004;
可变形机器人; 转向; 履带; 构形;
机译:行星探索式轮式移动机器人在可变形地形上运动的车轮转向机理的实验研究与分析
机译:可变形地形上的移动机器人原位转向轮的地球机基于沉陷和时刻的建模
机译:机器人协同工作中人的运动特征/大脑激活状态和可操作性评估的研究
机译:用于协同多机器人对可变形对象进行操纵的局部运动计划
机译:机器人防滑转向车辆的动态建模和运动计划。
机译:建立跨神经科学和机器人学的协同框架:经验教训学习和开放的问题。回复有关以下内容的评论:手部协同作用:机器人技术与神经科学相结合以了解机器人的控制生物和人工手
机译:全方向转向型移动机器人的开发和运动控制。第三次报告。机器人转向的原理,控制方法和实验。
机译:多个运动目标的协同多机器人观测
机译:一种学习人与机器人协同工作的机器人运动的机器人系统
机译:无线传感器网络中传感器节点与传感器机器人的协同运动预测装置及传感器机器人的控制方法
机译:用于汽车转向柱的减震器,具有连接至转向柱的可变形轴和楔形物,以控制运动阻力
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