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中国仪器仪表学会;
可变形机器人; 协同越障; 越障能力; 数学模型; 重心位置; 控制策略;
机译:我们准备好超越经典协同控制的简化论方法了吗? Marco Santello等人评论“手协同作用:机器人技术和神经科学的融合,以理解生物和人工手的控制”
机译:多水下机器人协同追求策略研究
机译:人与机器人的主辅助协同跟踪控制(基于模糊推理的协同方法)
机译:致力于通过外科手术机器人自主控制可变形组织的协同学习:一种近似的Q学习方法
机译:基于模型的可变形机器人和触觉设备的设计和控制
机译:建立跨神经科学和机器人学的协同框架:经验教训学习和开放的问题。回复有关以下内容的评论:手部协同作用:机器人技术与神经科学相结合以了解机器人的控制生物和人工手
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:混合人/机器人团队协同控制中的行为动力学。
机译:机器人越障控制的方法和装置
机译:用于控制工作移动装置和机器人的控制装置和控制方法,以使该装置和机器人协同工作
机译:机器人的协同控制方法及其协同控制装置
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