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目录
第1章 绪 论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.3 课题的提出及研究意义
1.4 论文主要研究内容
第2章 水陆两栖可变形机器人Amoeba-II
2.1 机器人Amoeba-II设计概念
2.2 机器人Amoeba-II机械结构
2.3 机器人Amoeba-II两栖运动机理
2.4 本章小结
第3章 控制系统设计与实现
3.1 控制系统需求分析
3.2 层次化分布式模块化控制系统结构设计
3.3 控制系统硬件设计与实现
3.4 控制系统软件设计与实现
3.5 实验
3.6 本章小结
第4章 基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真控制平台
4.1 联合仿真控制平台设计原理
4.2 联合仿真控制平台设计与实现
4.3 实验
4.4 本章小结
第5章 基于反应式行为的自主越障控制方法研究
5.1 反应式行为控制方法
5.2 机器人控制系统的扩展
5.3 机器人越障运动分析
5.4 反应式行为自主越障控制方法
5.5 实验
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
致谢