室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述

摘要

应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法.本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述,分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法.并总结了各种方法的优缺点.探讨了现有的信息获取方法的存在的难点问题,并提出了该研究的发展方向.