康复训练手套主从控制设计

摘要

本文采用主从示教的方案,基于LabVIEW和Arduino设计了康复训练手套的主从控制系统.系统通过下位机采集示教端手部动作信号,实现不同手势动作识别,并输出控制信号由下位机控制从动端的气动开关阀,从而驱动从动端气动康复训练手套带动患者手部完成康复训练动作.通过主动手部动作的读取识别、控制手型写入以及表面肌电信号采集等实验,验证了主动示教和从动康复训练功能,结果表明系统有效可靠.