A soft robotic glove for hand rehabilitation training controlled by movements of the healthy hand

机译：一种软机器人手套，用于通过健康手的运动来控制手的康复训练

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Most stroke patients with hand dysfunction have normal function of one side of the body and their intact musculoskeletal systems are intact. Their hand function can be recovered through rehabilitation training. In this paper, a 3D-printed pneumatic-driven

机译：大多数具有手部功能障碍的中风患者的身体一侧功能正常，其完整的骨骼肌肉系统完好无损。他们的手功能可以通过康复训练恢复。本文采用3D打印的气动驱动

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来源
《International Conference on Ubiquitous Robots》|2020年|62-67|共6页
会议地点
作者
Min Li; Tianci Wang; Yueyan Zhuo; Bo He; Tangfei Tao; Jun Xie; Guanghua Xu;
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关键词
Thumb; Actuators; Training; Soft robotics; Force;

机译：拇指;执行器;培训;软机器人;力;

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