机译:主从气动伺服系统的滑模双向遥操作控制设计
Laboratoire Ampere, UMR CNRS 5005, Universite de Lyon, INSA-Lyon, F-69621 Vilteurbanne Cedex, France;
Laboratoire Ampere, UMR CNRS 5005, Universite de Lyon, INSA-Lyon, F-69621 Vilteurbanne Cedex, France;
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada, T6G2V4;
Laboratoire Ampere, UMR CNRS 5005, Universite de Lyon, INSA-Lyon, F-69621 Vilteurbanne Cedex, France;
Laboratoire Ampere, UMR CNRS 5005, Universite de Lyon, INSA-Lyon, F-69621 Vilteurbanne Cedex, France;
pneumatic actuator; on/off solenoid valve; sliding mode control; bilateral teleoperation; stability; transparency;
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