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非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

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摘要

通过应用Lyapunov的直接稳定性理论以及不变性理论,充分证实了不确定非线性机械系统所用线性PID控制的半局趋向于稳定性.同时也证明了为了提高系统相应速度而发展的线性机械系统PID控制系统的全局趋于稳定性.具体的实践也证明了相应系统控制性能良好.

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来源
《科技传播》 |2012年第7期|99101|共2页
作者
马唯一;
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作者单位

上海市采埃孚转向系统有限公司,上海 200062;

上海交通大学自动化系,上海 200240;

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正文语种 chi
中图分类机械零件及传动装置;
关键词
非线性; 机械系统; PID控制; 渐进稳定性;

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