渐进稳定性

摘要： 本文研究了扩散和竞争能力对n个斑块两个物种的Lotka-Volterra竞争系统的动力学行为的联合影响。主要利用单调动力系统理论等方法建立了半平凡稳态解和共存稳态解的渐近稳定性。此外,在论文中还引入了一种新的矩阵主特征值的定义。

摘要： 针对一类四阶欠驱动系统,提出一种基于非线性干扰观测器的解耦时变快速终端滑模控制策略。将四阶系统分解为两个二阶子系统,分别用一个关于系统状态的非线性函数设计各子系统时变滑模面的指数项参数,用第2个子系统的滑模面构造中间变量,将其引入第1个子系统的滑模面中,构造出整个四阶系统的整体滑模面。采用改进的非奇异时变快速终端滑模控制律使两个子系统的状态分别在有限时间内收敛到平衡点;同时为削弱外部扰动对系统控制效果的影响,设计了一个基于双曲正切跟踪微分器的非线性干扰观测器估计外部干扰和系统的不确定性,并将估计值补偿给控制器。利用Lyapunov稳定性原理证明了系统滑模面的渐近稳定性。将该方法应用于小车倒立摆系统的稳定控制,并与现有的解耦滑模控制算法相比,验证了其有效性及优越性。

摘要： 在电力市场环境下,由于"吸脂效应"的存在,电网企业利润减少,微网接入公共配电网服务的微利性使得服务质量存在大幅下降的风险,迫切需要制定相应的价格激励及监管机制.从实际监管场景出发,运用演化博弈理论构建了监管机构、电网公司和微网三方博弈模型,通过支付函数建立了三方复制动态方程和雅各比矩阵,研究了各博弈主体博弈策略的关联性以及渐进稳定性结论,最后通过对渐进稳定性判据对应的各参数进行赋值,使用MATLAB软件对博弈模型进行仿真分析.仿真结果表明,准许收益、罚款、微网主动参与监管成本与电网公司运营费用是影响服务质量演化博弈渐进稳定状态的主要影响因素,适当提高准许收益与罚款,电网企业加大创新管理水平,有助于减少监管成本,促进接入服务质量提高,实现社会福利最大化.最后,提出3个建议,为政府决策和电力监管提供参考.

摘要： 该文主要讨论下列具强阻尼项的波动方程的初边值问题utt-div(|▽u|p(x)-2▽u)-△ut =|u|q(x)-2u解的渐近行为.通过构造一个新的控制函数和利用Sobolev嵌入不等式,建立了源项和能量泛函之间的定性关系.进而,利用Komornik不等式和能量估计,给出了衰减估计.最后,证明u(x,t)=0是渐近稳定的.

摘要： 通过将人群分为易感染者和已感染者作为竞争模型中的两个群体,建立离散型竞争模型,利用二维竞争系统的渐进稳定性,讨论两群体在竞争中的发展趋势.

摘要： In the operational day-to-day network,the demand fluctuation is dynamically correlated with network states.However,existing day-to-day traffic assignment models are generally built with elastic demand as a fixed functional form.This fixed form is impractical because the demand fluctuation is not dynamical.To avoid the shortcomings of existing models,this paper formulated the traffic assignment problem in a dynamical system approach with elastic travel demand when the trip demand matrix was determined endogenously.In addition,the traveler behavioral restriction was brought in the evolution of link flows,which refers to the inertia psychology of travelers.Results from computational experiments validate its modeling properties and illustrate the uniqueness and stability of its stationary points.%在日变路网的实际运作中,路网交通流量的均衡性是路网性能评价的重要指标.既有的路网交通流量的均衡性优化模型常假设交通需求的波动为一固定的函数形式,该种固定的函数形式由于不能动态关联网络状态,在实际应用中造成路网均衡性计算结果存在一定的偏差.为了弥补既有模型的不足之处,提出了一种结合弹性需求的广义路网动态系统模型.在动态系统模型中,弹性需求的波动是关联于路网交通分布特性的,即动态关联于路网状态的转移.并且,在系统模型的流量演变部分,融入了出行者的惰性选择行为,使模型分析结果更加贴近于实际.通过算例的验证,演示了模型渐进稳定的特征及流量均衡性的计算结果,并通过参数的解析,给出了实际应用时的模型使用建议.

摘要： 利用Liapunov函数法,给出了具有多重时滞的四阶非线性微分方程零解渐近稳定性的充分条件.%By using the Liapunov functional approach,sufficient conditions for the asymptotic stability of zero solution to a certain fourth-order non-linear differential equation with multiple delays are given.

摘要： 研究带有未知动态参数和有界外扰的非完整移动机器人的镇定问题.同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型,对具有运动学约束的非完整移动机器人进行建模;利用横截函数方法,构造附加控制器,使得系统不再是欠驱动的;然后利用自适应反步方法和映射函数方法构造李雅普诺夫函数,设计控制器,保证非完整移动机器人的渐进稳定性,仿真结果证明了本方法的有效性.

摘要： 本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先选择其中一个子系统的两个状态变量构造第一层滑模面,然后由第一层滑模面和其余状态变量中的某一个状态变量构造出第二层滑模面,最后一层滑模面由余下的状态变量和第二层滑模面构成.本文从理论上证明了各层滑模面的渐进稳定性,并以倒立摆作为实验模型,通过仿真实验验证了该方法的有效性.同时对增量式滑模控制器中各层滑模面的建立和滑模系数的选择进行了分析.

摘要： 本文研究了具有时变系数时滞神经网络的解的范围及稳定性问题.首先证明了对变系数时滞神经网络的解的有界的,然后给出了网络无平衡点时,系统有吸引紧集的充分条件,同时也给出了网络有平衡点时系统的平衡点全局渐进稳定和全局一致渐近稳定的充分条件,其结果推广了文[7,8]的相应结果.

摘要： 本文研究了具有时变系数时滞神经网络的解的范围及稳定性问题.首先证明了对变系数时滞神经网络的解的有界的,然后给出了网络无平衡点时,系统有吸引紧集的充分条件,同时也给出了网络有平衡点时系统的平衡点全局渐进稳定和全局一致渐近稳定的充分条件,其结果推广了文[7,8]的相应结果.

摘要： 本文研究了具有时变系数时滞神经网络的解的范围及稳定性问题.首先证明了对变系数时滞神经网络的解的有界的,然后给出了网络无平衡点时,系统有吸引紧集的充分条件,同时也给出了网络有平衡点时系统的平衡点全局渐进稳定和全局一致渐近稳定的充分条件,其结果推广了文[7,8]的相应结果.

摘要： 本文研究了具有时变系数时滞神经网络的解的范围及稳定性问题.首先证明了对变系数时滞神经网络的解的有界的,然后给出了网络无平衡点时,系统有吸引紧集的充分条件,同时也给出了网络有平衡点时系统的平衡点全局渐进稳定和全局一致渐近稳定的充分条件,其结果推广了文[7,8]的相应结果.

摘要： [课题]本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。[解决手段]在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 本发明涉及一种考虑滑面动力渐进破坏的地震边坡稳定性分析方法，属于边坡稳定性技术领域。本发明依据地震作用下边坡滑面破坏演化规律，采用力学试验获取边坡岩土材料强度参数特征及其动力衰减规律，构建表征材料强度参数衰减应变软化模型与破裂面震动劣化模型，基于二分法强度折减法与最大剪应变增量确定边坡静力状态下临界状态滑面位置，进而结合滑面动力渐进破坏理论和矢量和法，在数值计算中求解地震边坡安全系数时程曲线，真实反映边坡地震作用下稳定性状态，提高数值计算结果准确性和可靠性。

摘要： 本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 一种含有含磷的酸和含磷的酸的酯、并可用于改善含有聚酯、共聚酯碳酸酯、聚碳酸酯及其混合物的聚合物的物理和化学性能的组合物，一种使用所述组合物处理所述聚合物的方法，以及含有所述聚合物和所述组合物的制品。

摘要： 本发明属于磁性材料技术领域，涉及一种高稳定性永磁材料的稳磁方法，包括：将永磁体充磁至饱和态；将永磁体依次放入稳磁工装内，其中，相邻两个永磁体相对端的磁极相同；然后将稳磁工装放于真空炉管内，抽真空，以10～15°C/min升温至600～750°C，保温0.1～5min，然后以20～30°C/min冷却至室温，得到高稳定性永磁材料。本发明稳磁方法可以获得磁畴结构更加均匀的永磁体，降低磁通不可逆损失，进一步提高永磁体在应用过程中的温度稳定性及时间稳定性。

摘要： 一种用于提高化妆品高温稳定性和低温稳定性的乳化剂及其用途，超级乳化剂SE‑300用于W/O型化妆品提高化妆品超高温和/超低温存储下的性能稳定的用途，所述超高温为60°C至80°C，所述超低温为‑30°C至‑40°C，所述性能为变稀、变色和分层中的一种或多种，其中超级乳化剂SE‑300具有大幅增加W/O界面厚度，提升乳化界面致密性的特点，宏观表现为强大的高低温稳定性能。

摘要： 本发明涉及用于提高聚合物(A)的储存稳定性和/或运输稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：a)提供选自由以下组成的组的聚合物(A)：乙烯和C4至C12α烯烃共聚单体的共聚物、丙烯共聚物及其另外含有包含可水解硅烷基团的共聚单体单元的混合物；b)提供选自由以下组成的组的稳定剂(B)：位阻酚、烷基三烷氧基硅烷、烯基三烷氧基硅烷及其混合物；c)混合聚合物(A)和稳定剂(B)以获得稳定的聚合物组合物(I)；并且d)将步骤c)中获得的所述稳定的聚合物组合物(I)转移到包含至少一个阻挡层的容器中。另外，本发明涉及稳定剂(B)用于提高在具有阻挡层的容器中储存和/或运输的聚合物(A)的储存稳定性和/或运输稳定性的用途。

摘要： 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器，求解出自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp；根据自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp，车辆能够动态调整附加的汽车附加横摆力矩，实现对车辆稳定性的实时控制。该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求。

摘要： 本发明公开了稳定性OLED材料和具有改进的稳定性的器件。更具体地，本发明公开了有机发光材料和包含磷光金属络合物的器件，所述磷光金属络合物包括包含在两个邻位被取代的芳基或杂芳基的配位体。本发明公开了有机发光器件，该器件包括：阳极；空穴传输层；包括发射层主体和发射掺杂剂的有机发射层；电子阻碍层；电子传输层；和阴极，它们按列举顺序布置在基材上。