Systém regulácie teploty vody kotla na báze hybridného PTD-imunitného regulátora s nelineárnou rozdeľovacou funkciou je tvorený blokom (1) diferenčného člena I., blokom (2) normalizačného zosilnenia regulačnej odchýlky, blokom (3) nelineárnej rozdeľovacej funkcie, blokom (4) PID regulátora, blokom (5) zdroja jednotkového signálu, blokom (6) diferenčného člena II., blokom (7) násobenia I., blokom (8) násobenia II., blokom (9) súčtového člena, blokom (10) regulovanej sústavy, blokom (11) snímača teploty vody a blokom (12) Varelovho imunitného regulátora.
展开▼
