机译:基于饱和的水下车辆非线性PID控制:设计,稳定性分析和实验
Mexico CDMX C1NVESTAV Automat Control Dept Mexico City DF Mexico;
Mexico CDMX C1NVESTAV Automat Control Dept Mexico City DF Mexico;
Univ Montpellier CNRS LIRMM Montpellier France;
Univ Montpellier CNRS LIRMM Montpellier France;
Univ Istmo CONACYT Tehuantepec Oaxaca Mexico;
Underwater vehicle; Non-linear PID control; Trajectory tracking; Real-time experiments;
机译:基于饱和的水下车辆非线性PID控制:设计,稳定性分析和实验
机译:水下车辆的鲁棒自适应跟踪控制:设计,稳定性分析和实验
机译:考虑多种情况的类四旋翼水下机器人的稳定性和非线性可控性分析
机译:具有按需4WD扭矩偏置系统的车辆的非线性牵引控制设计,稳定性分析和实验
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于饱和的水下车辆非线性PID控制:设计,稳定性分析和实验