基于二阶非线性系统的自适应PID控制器设计

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致谢

1 引言

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.2.1 概述

1.2.2 经典PID 参数整定的研究现状

1.2.3 神经网络PID 的研究现状

1.2.4 模糊PID 的研究现状

1.2.5 鲁棒自适应PID 的研究现状

1.3 研究方向

1.4 研究内容及论文结构

2 PID控制算法和二阶非线性系统

2.1 PID控制算法

2.1.1 原理分析

2.1.2 PID 参数对系统性能影响分析

2.1.3 质量指标

2.2 二阶非线性被控系统

2.3 列车被控系统模型

2.3.1 列车受力情况分析

2.3.2 列车单质点模型

2.3.3 包含平方阻力项的二阶非线性被控系统

2.3.4 不包含平方阻力项的非线性被控系统

2.4 本章小结

3 自适应PID控制算法

3.1 问题描述

3.2 自适应PID控制算法设计及稳定性证明

3.2.1 自适应PID 控制算法设计

3.2.2 稳定性证明

3.3 MATLAB 仿真

3.4 本章小结

4 自适应PI控制算法

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 自适应PI控制算法设计及稳定性证明

4.3.1 自适应PI 控制算法设计

4.3.2 稳定性证明

4.4 MATLAB 仿真

4.5 本章小结

5 结论

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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