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并联机器人轨迹跟踪在分布式控制下的仿真研究

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摘要

对计算机轨迹跟踪控制系统进行了数据仿真分析,研究了外部干扰对系统的影响作用,并与传统的控制系统进行了比较,验证了分布式控制的良好性能,为实践应用提供了理论基础.

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来源
《内江科技》 |2006年第2期|100|共1页
作者
王熠;
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作者单位

燕山大学信息学院计算机教学实验中心;

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正文语种 chi
中图分类教育;
关键词
轨迹跟踪; 控制系统; 仿真分析;

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