基于元胞自动机的自动驾驶技术对交通运行的影响研究

摘要

自动驾驶汽车是解决交通拥堵问题的一个新颖而有效的措施.为了研究自动驾驶车对交通系统的影响,文章建立了考虑了随机慢化现象的单车道元胞自动机模型和考虑了换道行为的多车道元胞自动机模型,逐步探求不同自动驾驶车比例对交通流三要素的影响规律.研究发现:当车辆密度适中时,自动驾驶车可以明显提高车流量和平均车速,且其比例越高,效果越明显;当车辆密度过大或过小时,自动驾驶车的效果不明显.文章的研究成果可作为进一步研究自动驾驶车对交通流影响的依据.