一种基于自动驾驶技术的资源确定方法及装置

摘要

本申请涉及通信技术领域，公开了一种基于自动驾驶技术的资源确定方法及装置，用以解决物理位置临近的多个车辆发射激光信号时出现干扰的问题。方法包括：服务器确定第一车辆发射激光信号时所使用的第一时频资源及第一车辆所在的第一位置；确定第一位置所属的第一区域范围；当第一区域范围内存在第二车辆，第二车辆发射激光信号时所使用的第二时频资源与第一时频资源相同，在第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中确定包括空闲的时频资源的第三时频资源；服务器将第三时频资源发送给第一车辆，第一车辆使用第三时频资源发射激光信号。服务器为第一车辆发送空闲的时频资源，避免第一车辆与物理位置临近的多个车辆发射激光信号时出现干扰。