基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆

摘要

本发明提供了一种基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据行车规划路径自动行驶；在自动行驶的过程中实时获取目标车辆的位置信息，并获取自动驾驶车辆的位置信息；根据预设第一时段内的第一目标车辆的位置信息，确定第一目标车辆的位置状态信息，并识别第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态；当识别为异常状态时，自动驾驶车辆采集第一目标车辆的图像信息，并根据图像信息、第一目标车辆的位置状态信息和自动驾驶车辆的位置信息生成监测上报信息；自动驾驶车辆将监测上报信息发送至后台服务器，后台服务器对监测上报信息进行二次识别处理，得到违章车辆信息。