基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆

摘要

本发明提供了一种基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，包括行车规划路径的信息；根据行车规划路径的信息获取道路设施标记信息，包括道路设施的位置信息、图像采集控制信息和标准图像信息；根据行车规划路径自动行驶至预约位置的过程中实时获取自动驾驶车辆的位置信息；当自动驾驶车辆的位置信息与道路设施的位置信息相匹配时，自动驾驶车辆的进行预定位置的图像采集得到道路设施的图像信息；匹配道路设施的图像信息和道路设施的位置信息对应的标准图像信息，输出道路设施检测结果数据；当为异常数据时，根据车辆的位置信息和道路设施的图像信息生成道路设施异常上报信息发送给后台服务器。