基于可拓冲突消解的多机器人动态任务分配

摘要

移动机器人是集多种能于一体的综合系统,能够进行环境的感知、行为控制与执行以及动态的决策与规划等。多机器人在复杂环境下如何解决资源冲突和提高效率,协调工作与实现动态任务分配,是机器人研究领域的关键技术之一。借助可拓学研究不相容问题的转化与解决的特点,对矛盾问题进行冲突消解,很好地实现多机器人的动态任务分配。