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一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法

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摘要

针对动态非结构化环境下多机器人之间存在的空间冲突问题,提出了一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法.该方法可以使机器人根据情绪量自主判定对其他机器人的躲避半径,无须预先设定固定的避碰优先级或进行机器人之间的协商.仿真结果表明该方法是一种有效的多机器人冲突消解方法.

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来源
《计算机应用研究》|2008年第7期|2027-20282086|共3页
作者
姜健; 闫继宏; 臧希喆; 赵杰;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多机器人系统; 情绪量; 冲突消解; 避碰;

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