机译:代表 - 使用基于冲突的搜索的最佳多机器人运动计划
Texas A&M Univ Dept Comp Sci & Engn College Stn TX 77840 USA;
Univ Illinois Dept Comp Sci Urbana IL 61801 USA;
iRobot Corp Bedford MA USA;
Univ Illinois Dept Comp Sci Urbana IL 61801 USA;
Planning; Search problems; Robot kinematics; Manipulators; Scalability; Computational efficiency; Image edge detection; Path planning for multiple mobile robots or agents; motion and path planning;
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