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李卓禹; 张志强; 周宏伟;
海军研究院 北京100161;
复杂舰船系统仿真重点实验室 北京100161;
海军工程大学 湖北武汉430033;
水下机器人; 动力学方程; 多自由度运动; 仿真分析;
机译:被动姿态维持法水下推进器水下机器人提升力的实验验证
机译:自动驾驶和牵引实验中水下扇翼推进器的流体动力学分析
机译:基于流体动力学分析的两栖球体机器人新型水射流推进器的建模与实验验证
机译:球形水下机器人喷水推进器的流体动力学分析(SUR III)
机译:一种用于水下机器人的低成本推进器的设计。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:一种旋转体自主水下航行器的体横推进器控制与建模
机译:带有遥控推进器推进器的水下机器人
机译:带有水下推进器的水下机器人
机译:可以在鱼雷发射管中使用的水下推进器的容器,以及通过这种容器的方法从水下发射水下推进器的方法
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