Autonomous navigation ; Underwater vehicles ; Efficiency ; Thrusters ; Low velocity ; Piers ; Hydrodynamics ; Maneuverability ; Computerized simulation ; Theses;
机译:控制器和虚拟推进器库,用于自动水下航行器的容错控制
机译:使用人体鳍推进器的仿生自动水下航行器的制导和控制
机译:人体鳍推进仿生自动水下航行器的制导与控制
机译:考虑推进器-推进器和推进器-船体相互作用的悬停式水下航行器推进器建模
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:旋转体自动水下航行器的横体推进器控制和建模