Underwater, Control, and Robotics Group (UCRG), School of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Sains Malaysia (USM), 14300 Nibong Tebal, Pulau Pinang, Malaysia;
Underwater, Control, and Robotics Group (UCRG), School of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Sains Malaysia (USM), 14300 Nibong Tebal, Pulau Pinang, Malaysia;
Force; Underwater vehicles; Mathematical model; Robots; Force measurement; Prototypes; Control systems;
机译:在海洋电流效应下悬停过悬停过致动的自主水下车辆的驻扎控制,水平平面模型不确定性
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:基于灰色模型的自动水下航行器弱推力器故障预测方法
机译:考虑推进器 - 推进器和推进器 - 船体互动的悬停自动水下车辆推进器建模
机译:一种用于水下机器人的低成本推进器的设计。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:自主水下悬停车辆的流体动力学互动分析及波效的船舶