首页> 中文期刊>计量与测试技术 >从动轮式龙行机器人动力学分析

从动轮式龙行机器人动力学分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

根据龙行车运动原理,研制出从动轮式龙行机器人样机.根据机器人结构和运动特点,提出了机器人的简化动力学模型,运用非完整约束存在时带不定乘子的拉格朗日方程,推导出机器人滑行时的动力学方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.

著录项

来源
《计量与测试技术》|2017年第9期|92-94,96|共4页
作者
徐子力; 杨文俊; 黄智洪; 徐伟萍;
展开▼
作者单位

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类动力计算;
关键词
从动轮式龙行机器人; 非完整约束; 拉格朗日方程; 动力学模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 从动轮式溜冰机器人动力学分析 [J] . 徐子力 ,吕恬生 ,宋立博 . 机械科学与技术 . 2004,第002期
2. 从动轮式滚行-步行复合机器人原理与动力学性能研究 [J] . 宋立博 ,吕恬生 . 中国机械工程 . 2001,第0z1期
3. 从动轮式机器人原理及其控制器设计 [J] . 林风云 ,吕恬生 . 机械与电子 . 2003,第005期
4. 从动轮式机器人运动规划的研究 [J] . 林风云 ,吕恬生 ,宋立博 . 机床与液压 . 2003,第006期
5. 一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究 [J] . 林风云 ,迟琨 ,吕恬生 . 机械设计 . 2003,第11期
6. 轮式移动机器人动力学分析 [C] . 贾书惠 . 第五届全国一般力学学术会议 . 1994
7. 从动轮式溜冰机器人运动学与动力学研究 [A] . 宋立博 . 2002

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号