車輪式移動ロボット---初期の車輪式移動ロボットの研究と，その後の研究の進歩---

摘要

1976年，大阪府立大学航空工学科教授に就任し，恩師で学位を頂いた当時大阪大学山口次郎先生の所にご挨拶に行ったとき，即座に，「誰もやっていないことを誰よりも早く研究せよ，また産業に貢献せよ」と諭されました．大変なことになったと思いましたが，早速，研究テーマを各種移動体（特に航空機など三次元移動体）の高度化·インテリジュン．ト化をテーマにしようと決めて，具体的検討を開始しました．筆者津村は，これまで，神戸：ポートライナーや，大阪：ニュートラムの機種選定に関して技術的な検討を，当時の京都大学花房秀雄教授（神戸市）および京都大学大野豊教授（大阪市）の下で調査検討の分担をしていましたし，また自動車をはじめ，各種乗り物?物流には，これまで格段の興味を持っていましたので，今後産業として発展が期待されるテーマを選んで研究することとしました．研究テーマを見つける参考になれば尊いです．