Trajectory Control of a Wheeled Robot Using Interaction Forces for Intuitive Overground Human-Robot Interaction

著录项

• 作者

  Holmes, George Leno, Jr.;

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• 作者单位

  Missouri University of Science and Technology.;

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• 授予单位 Missouri University of Science and Technology.;
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2020
• 页码 346 p.
• 总页数 346
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI27836959;
• 关键词

  Human data neural networks; Human like interaction; Human robots; Physical Human Robot Interaction;

  机译：人体数据神经网络;人类喜欢互动;人体机器人;物理人体机器人互动;