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从动轮式机器人原理及其控制器设计

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摘要

从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式机器人灵活性和机动性.溜冰机器人控制器采用分级控制结构,本文对机器人分布式多机通信系统进行了设计.

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来源
《机械与电子》 |2003年第5期|43-45|共3页
作者
林风云; 吕恬生;
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作者单位

上海交通大学,上海,200030;

上海交通大学,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类 TP242.1;
关键词
溜冰机器人; 机器人结构; 多机串行通信;

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