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机译:类似于PD的控制器,用于轮式机器人的延迟双边遥控操作
Bilateral teleoperation; force feedback; PD-like controller; time delay; wheeled dynamic robot;
机译:类似于PD的控制器,用于轮式机器人的延迟双边遥控操作
机译:轮式机器人的延迟双边遥控操作,包括命令指标
机译:轮式机器人的延迟双边遥控操作,包括命令度量
机译:在延迟通信网络上的双侧移动机器人的遥远
机译:具有时间延迟和动态变化的机器人的双向遥操作。
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:一种透明的双侧控制方案,用于使用比例延迟控制器的本地漫步系统