自动线抓取不规则工件的机构设计

摘要

在现代制造加工过程中自动化生产线的应用越来越广泛,由于产品外形具有复杂性与特殊性的特点,制约了生产线上智能机械手自动抓取技术的应用,也影响了智能化生产线的发展与推广.针对实际生产中所遇到形状有差异的零件难以适应同一生产线的问题,提出设计新型自动抓取夹具的方案,通过有效实施,解决了工业产品外形不规则及不同零件重叠所产生的自动抓取困难的问题,杜绝了因瓶颈工序的产生而无法使用自动化生产线的现象.