Grippers; Grasping; Shape; Topology; Optimization; Poles and towers; Robots;
机译:具有较大机械优势的自适应柔顺夹爪的拓扑和尺寸形状优化,可用于抓取不规则物体
机译:拓扑优化和三维印刷兼容手指的原型,用于抓住脆弱物体,尺寸和形状变化
机译:被动柔性抓爪抓取物体重量的自适应神经模糊预测
机译:基于拓扑优化的兼容夹具设计,用于用不规则形状抓住物体
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:具有大位移和抗屈曲能力的整体式双滑块柔顺夹爪的设计
机译:使用数学编程的依从机制设计的基于级别集的拓扑优化