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机译:拓扑优化和三维印刷兼容手指的原型,用于抓住脆弱物体,尺寸和形状变化
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 701 Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 701 Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 701 Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 701 Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 701 Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 701 Taiwan;
compliant mechanisms; grasping and fixturing; mechanism design; mechanism synthesis; soft robots;
机译:拓扑优化和三维印刷兼容手指的原型,用于抓住脆弱物体,尺寸和形状变化
机译:通过PolyJet三维打印创建的兼容机构的多材料拓扑优化
机译:分心物体会影响手指的夹角距离,但不会影响手指在握持过程中的形状。
机译:带有3D打印兼容手指的易碎物品工业机器人夹具的拓扑综合,原型设计和测试
机译:顺应性机制的非线性综合:拓扑,大小和形状设计。
机译:3D印刷的微镊子具有符合拓扑优化设计的兼容机制
机译:3D印刷的微镊子,具有符合拓扑优化设计的兼容机制