一种机械加工用不规则工件智能抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械加工用不规则工件智能抓取装置，包括外筒和内筒，所述外筒和内筒之间通过径向设置的支撑架固定，外筒的外壁上连接有气泵，外筒内部加工有一圈环孔，环孔上连通的支路与气泵的管口连接，内筒上安装有抓取组件。本机械加工用不规则工件智能抓取装置，利用气泵向多组气管内通气的方式推动密封板向左移动，在密封板移动的过程中带动多组夹板同步的向圆心方向移动，在移动的过程中，弹簧慢慢压缩，起到缓冲的作用，而多组夹板依次与不规则工件的多个面相接，从而实现抓取，需要松开时，气泵抽取密封套筒内的气体让密封板反向移动，夹板松开不规则工件，完成快速抓取。