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苏波1; 郑孟州1;
[1]河南理工大学电气工程与自动化学院 河南焦作454000;
智能传感器; 三维重构; 手眼标定; 表面匹配;
机译:开发三轴抓取力传感器和使用该传感器的智能抓取器
机译:基于进化算法的工业环境中3D工件抓取姿势估计
机译:基于多源导航传感器仿真的岸基智能舰船保障系统研究
机译:基于单目视觉的工件姿态测量与智能机器人抓取
机译:工件固定和机器人抓取的力学和计划
机译:基于人工智能的最优抓取控制
机译:基于无线传感器网络的智能家居系统研究
机译:智能传感器智能化:基于IEEE 1451.x标准
机译:设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译:用于抓取圆柱体或环形工件的机器人的夹爪装置,具有成对的抓爪,从外部抓取工件或从内部抓取环形工件
机译:基于表面等离振子共振的光学生物传感器换能器用于生物系统研究
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