基于多传感器信息融合的智能泊车系统研究

摘要

针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统。首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境。之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态。实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别,有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位,提高了泊车系统的智能化水平。